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这些导引系统包括一个导轨/滑块单元，一个直线球轴承/光轴系统或带之间有滚子或球平保持架的导引单元。驱动单元为单轴或多轴的完整系统，带有机械引导系统，电机及与系统相配的控制器。
直线导引系统为即装型**导轨，主要为无行程限制。平板保持架导引系统和直线导引副由于保持架的原因用于有限行程的场合。 滑块支持来自各个方向的力-除了运动方向-及绕所有轴的力矩。带有直线球轴承的光轴导引系统适用于支撑从两个方向来的负载，并可补偿光轴静态的偏差。由于运行中经常要求高刚性和高精度，大多数单元已预载或者或安装时能被预载。由于不同的精度和预载级别，可满足应用中不同的导引和**的要求。
为了决定导引系统的尺寸， 首要考虑载荷的级别和类型以及对滑块寿命和滑块可靠性的要求。总的来说，相同的外形尺寸，滚子滑块比球类型的滑块能承受更大的载荷。球导引系统通常用于小至中等载荷和高动态运动，滚柱导引系统用于高载荷。如果要支持高载荷，平板保持架和循环滚子导引系统也适用。